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ID : 320
Tool
機能
ツール座標値を設定します。
解説
ツール座標値を設定します。
指定したツール番号のツールを座標で指定したポジション型データで書き換えます。
ポジション型データのFig要素は無視されます。
このコマンドを実行するにはタスクがロボット軸の制御権を取得しなければなりません。
関連項目
ChangeTool、 CurTool、 ToolPos、 ツール座標系（6軸、4軸）
注意事項
- 直前の動作コマンドにNextオプションがついていても、前のコマンドが終了するまでこのコマンドを実行しません。動作関連ステートメント参照
- このコマンドで設定した値は、コントローラの電源OFFまで有効ですが、電源OFF後は保持されません。
- コントローラの電源OFF後も保持させたい場合は、ティーチングペンダントで値を設定するか、WINCAPSIIIで設定しコントローラに送信します。詳細は、ティーチングペンダント操作ガイドの「ツール座標の表示・設定」、およびWINCAPSIIIガイドの「ツール設定」を参照してください。
用例
'!TITLE "ツール座標系の宣言"
Sub Sample_Tool
TakeArm
'ツール座標系番号2に代入
Tool 2, P(10, 10, 100, 0, 0, 90)
ChangeTool 2
Move P, P[1]
End SubID : 320