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ID : 164
ChangeTool
機能
現在のツール座標系を変更します。
注意事項
- Nextオプションで動作中に実行しても動作中の命令には影響しません。
- このコマンドで変更した座標系番号は、コントローラの電源OFF時まで保持されます。電源ON時には元の座標系番号に戻ります。次回の電源ON時にも、同じ座標系番号にしたい場合は、ユーザパラメータの「14:TOOL・WORK復帰設定」を「1:有効」に設定します。
- ティーチングペンダントでも、座標系番号が変更できます。詳細は、ティーチングペンダント操作ガイドの「動作モード選択画面の表示・変更」を参照してください。ティーチングペンダントで変更した座標系番号は、コントローラ電源OFF時にも保持されます。
- コントローラ電源ON時のツール座標系番号を指定したい場合は、ユーザパラメータの「142:起動時TOOL番号」を設定します。ただし、ユーザパラメータの「14:TOOL・WORK復帰設定」が「1:有効」に設定してある場合は、前回コントローラ電源OFF時のツール座標系番号になります。
用例
'!TITLE "ツール座標系変更"
' 現在のツール座標系から指定したツール座標系に変更する
Sub Sample_ChangeTool
Dim aaa As Position
TakeArm Keep = 1
aaa = P( 10, 5, 10, 0, 0, 0 )
' ツール座標系番号1に、ポジション型変数aaaを示すツール座標系を宣言
Tool 1, aaa
' ツール座標系番号1のツール座標系に変更
ChangeTool 1
End SubID : 164