Nextオプション

"Nextオプション"とは指定した動作開始と同時に、次の行に進むオプションです。

次に続くコマンドが非動作コマンドの場合、ロボットの動作と同時に非動作コマンドを実行することができます。

次に続くコマンドが非動作コマンドでない場合（動作コマンド、動作関連コマンド）は、動作できるまで待ちます。

使用例

動作開始と同時にIOをONする

この例では、動作開始と同時に、IOがONします。

Move P, P0, Next 'Nextオプションがあるので動作開始と同時に次の行に進む
Set IO240 'io240をONする。

動作割合が50%でIOをONする

Nextオプション付きの動作命令の後に、Arriveコマンドを記述することにより、次コマンドの実行タイミングを指定できます。

Move P, P0, Next 'Nextオプションがあるので動作開始と同時に次の行に進む
Arrive 50 '動作割合が50%になるまで待つ
Set IO240 'io240をONする。

ティーチチェックモード時

ティーチチェックモードのときは、Nextオプションは無効です。