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動作オプション
動作オプションとは動作ステートメントに付加できるオプション機能です。
動作オプションは","(カンマ)で区切って複数指定できます。
動作オプションの種類
オプション名 | 説明 |
---|---|
速度指定オプション |
ステートメントの動作速度(内部速度)を指定します。
|
Nextオプション | 動作の終了を待たずに次の行(ステートメント)を実行できます。 |
協調動作を指定するSyncMoveオプションについては「SyncMoveオプション(協調機能オプション)」を参照してください。
動作オプション解釈方向について
動作オプションについては、パラメータ「309:動作オプション解析方向の正規化」の設定により、一部のコマンドオプションの解釈の方向が変更できます。
0:無効 - RC7非互換動作
Ver.1.10.*以前の動作です。下記コマンドについては、動作オプションは右から左の順に解釈されます。その他の動作コマンドは左から右の順に解釈されます。
Approach、Depart、Drive、DriveA、Draw、Rotate、RotateH
1:有効 - RC7互換動作(デフォルト)
全ての動作コマンドで、動作オプションは左から右の順に解釈されます。
RC8シリーズ Ver.1.10.*以前は非互換動作になっています。
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