CHANGEWORK  (ステートメント)


ユーザ座標系を変更します。


CHANGEWORK <ユーザ座標系番号>


ユーザ座標系を <ユーザ座標系番号>に指定した座標系に変更します。
この宣言は、次にCHANGEWORK文が実行されるまで有効です。
<ユーザ座標系番号>は、0~7まで有効です。
ユーザ0はベース座標系です。



  • TAKEARMを実行するとWORK0が設定されます。(ただし、サブルーチンはその限りではありません。)
  • 現在選択されている番号のワーク座標系の値を「WORK」コマンドで変更しても、ロボットのワーク座標系は変更されません。「CHANGEWORK」で再度選択してください。


DIM li1 As Integer
DIM lp1 As Position
Li1 = 1
Lp1 = (10, 10, 5, 0, 9, 0, 1)
WORK 1, lp1
'ユーザ座標系番号1に、ポジション型変数lp1で示さ
'れるユーザ座標系を宣言します。
CHANGEWORK li1
'li1で示されるユーザ座標系番号のユーザ座標系に変
'更します。