CHANGEWORK
(ステートメント)

ユーザ座標系を変更します。

CHANGEWORK <ユーザ座標系番号>

ユーザ座標系を <ユーザ座標系番号>に指定した座標系に変更します。
この宣言は、次にCHANGEWORK文が実行されるまで有効です。
<ユーザ座標系番号>は、0~7まで有効です。
ユーザ0はベース座標系です。

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TAKEARMを実行するとWORK0が設定されます。(ただし、サブルーチンはその限りではありません。)
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現在選択されている番号のワーク座標系の値を「WORK」コマンドで変更しても、ロボットのワーク座標系は変更されません。「CHANGEWORK」で再度選択してください。

DIM li1 As Integer
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DIM lp1 As Position
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Li1 = 1
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Lp1 = (10, 10, 5, 0, 9, 0, 1)
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WORK 1, lp1
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'ユーザ座標系番号1に、ポジション型変数lp1で示さ
'れるユーザ座標系を宣言します。
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CHANGEWORK li1
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'li1で示されるユーザ座標系番号のユーザ座標系に変
'更します。
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