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ID : 170

CurExJ

機能

指定した軸の現在角度を返します。

構文

CurExJ(軸番号)

指定項目

軸番号
軸番号を1～8の整数型データで指定します。

戻り値

指定した軸の現在角度を単精度実数型データで返します。有効でない軸の番号を指定した場合は0を返します。

解説

軸番号で指定した付加軸のエンコーダで検出した角度を返します。指定した付加軸が動作中の場合、この命令を実行した時点での値を返します。

マシンロック中はエンコーダで検出した角度値ではなく、指令値を返します。

関連項目

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注意事項

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用例

'!TITLE "指定した軸の現在角度を取得"
' 1軸の現在角度を取得し、メッセージ出力ウィンドウに表示
Sub Sample_CurExJ

  Dim aaa As Integer

  ' 1軸の現在角度をaaaに代入
  aaa = CurExJ( 1 )

  ' メッセージ出力ウィンドウに1軸の現在角度を表示
  PrintDbg aaa

End Sub

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