<< 前へ        次へ >>

ID : 174

CurFig

機能

現在のロボットの形態(Fig)の値を返します。

構文

CurFig

戻り値

現在のロボットの形態(Fig)を整数型の値で返します。

解説

現在のロボットの形態の値を返します。

形態の値は"ロボットの形態(6軸、4軸)"を参照ください。

関連項目

CurPos、 CurTrn、 CurJnt

注意事項

-

用例

'!TITLE "ロボット形態の取得"
' 現在のロボット形態をメッセージ出力ウィンドウに表示
Sub Sample_CurFig

  Dim aaa As Integer

  ' 現在のロボット形態をaaaに代入
  aaa = CurFig

  ' メッセージ出力ウィンドウにロボット形態を表示
  PrintDbg aaa

End Sub

ID : 174

<< 前へ        次へ >>