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ID : 385

TakeArmState

機能

指定したアームグループが制御権を取得されているかどうかを返します。

構文

TakeArmState[(アームグループ番号)]

指定項目

アームグループ
アームグループ番号を整数型データで指定します。"-1"を指定すると、そのタスクが現在制御権を取得しているアームグループが指定されます。省略可能です。省略時は"-1"です。

戻り値

指定したアームグループの制御権がいずれかのタスクに取得されているときは"1"、どのタスクにも取得されていないときは"0"を返します。

解説

指定したアームグループの制御権がいずれかのタスクに取得されているときは"1"、どのタスクにも取得されていないときは"0"を返します。

自タスクが軸の制御権を取得していないときに、引数アームグループに-1を指定した場合は"0"を返します。

関連項目

TakeArm、 GiveArm

注意事項

-

用例

'!TITLE "アームグループの制御権の状態の取得"
' アームグループ1の制御権の状態の取得
Sub Sample_TakeArmState

  Dim aaa As Integer

  ' アームグループ1の制御権の状態を取得
  aaa = TakeArmState( 1 )

  ' メッセージ出力ウィンドウにアームグループ1の制御権の状態を表示
  PrintDbg aaa

End Sub

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