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ID : 5733
タスク排他制御
| コマンド | 機能 |
|---|---|
| CreateMutex | Mutexオブジェクトの作成を要求をし、MutexオブジェクトのIDを取得します。 |
| DeleteMutex | Mutexオブジェクトの削除を要求します。 |
| GiveArm | 現在取得しているアームグループの制御権を明示的に解放します。 |
| GiveMutex | Mutexオブジェクトを"Unlocked"状態にします。 |
| MutexID | MutexオブジェクトのIDを返します。 |
| MutexState | Mutexオブジェクトの状態を返します。 |
| ResetMutex | Mutexオブジェクトのエラーをクリアします。 |
| TakeArm | 軸の制御権を取得します。 |
| TakeArmState | 指定したアームグループが制御権を取得されているかどうかを返します。 |
| TakeMutex | Mutexオブジェクトを"Unlocked"状態から"Locked"状態にします。指定したMutexオブジェクトが"Unlocked"状態でない場合は実行待ちします。 |
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