GiveArm

解説

現在取得しているアームグループの制御権を明示的に解放します。

タスクが取得しているアームグループの制御権はタスク終了時に自動的に開放されます。同じタスクで別のアームグループの制御権を取得したいときや他のタスクに制御権を渡したいときなど、明示的に開放したいときだけGiveArmステートメントを使用してください。