ID : 187

DestExJ

機能

指定した軸の目標角度を返します。

DestExJ(軸番号)

指定した軸の目標角度を単精度実数型データで返します。

付加軸の、現在の動作命令で指定された目標位置を単精度実数型で返します。

停止時は、現在位置(指令値)を返します。

動作中止命令Interrupt On/Offで動作中止されているときは現在位置(指令値)を返します。

Do
	If DestExJ(7) - CurExJ(7) > 100 then
		Debug.Print "7軸が目標100mmに近づいたのは" & Now & "です"
		Exit Do
	End If
Loop

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