SET
（ステートメント）
【SLIM準拠】
I/OポートをONにします。
SET <I/O変数>[,<出力時間>]
<I/O変数>で指定されたポートをONにします。
<出力時間>を指定するとパルス出力します。（出力時間の単位はmsです。）
<出力時間>を指定すると、その時間が経過するまで次の命令へは進みません。また、出力時間の設定値は最低出力時間であり、実際の出力時間は、タスクのプライオリティなどに影響され変化します。
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出力時間指定を行う場合、動作中の別プログラムの存在、ティーチングペンダント操作状況、周辺機器との通信などにより出力時間が長くなる場合があります。
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出力時間指定を行う場合、コントローラの基準時間単位が16.7msであるため、指定時間が±16.7msずれることがあります。
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時間指定SETを使用する場合には以下の2点にご注意ください。
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時間指定SETによりポートがON中に別タスクにより同じポートをRESETすると、その時点からそのポートはOFF状態となります。（時間指定SETが無効になる。）
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時間指定SETによりポートがON中に別タスクにより同じポートをRESETし続けてSETすると、指定時間経過後に、指定ポートがOFFします。（時間指定SETが有効になる。）
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出力時間を使用する際には、命令実行中に瞬時停止を行い再起動すると、一時停止中も出力時間が経過することに注意してください。
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汎用出力、ハンド出力、内部IOポート以外の番号を指定するとエラー21FB(システムエリア書込みエラー)が発生します。特に、ポート番号を指定する際、算術式を用いる場合にはご注意ください。
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SINGLEで宣言したI/O型変数には使用できません。実行した場合、エラー777F（実数変換失敗）が発生します。
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TAKEARM
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'ロボット制御権を取得します
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IOBLOCK ON
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'次の動作命令と並列にI/O命令が実行されます。
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MOVE P (902.7, 0, 415.3, 180, 50, 180, 1)
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'（902.7，0，415.3，180，50，180，1）の座標へ
'（PTP制御）移動します。
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SET IO[240]
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'BIT型ポート240をONにします。
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SET IO[241], 40
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'BIT型ポート241を40ms間ONにします。
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SET IO[SOL1]
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'I/O変数SOL1で示されるポートをONにします。
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SET IO[104 TO 110]
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'BIT型ポート104～110をONにします。
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IF IO[242] THEN
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RESET IO[240]
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'BIT型ポート240をOFFにします。
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RESET IO[SOL1]
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'I/O変数SOL1で示されるポートをOFFにします。
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RESET IO[104 TO 110]
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'BIT型ポート104～110をOFFにします。
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ENDIF
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IOBLOCK OFF
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TAKEARM
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'ロボット制御権を取得します
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SET IO[I1 * 5]
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'I1の値*5の数値のポートをONにします。
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SET IO[27-24]
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'27-24=3のポートをONにします。
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