RESET
（ステートメント）
I/OポートをOFFにします。
RESET <I/O変数>
<I/O変数>で指定されたポートをOFFにします。
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TAKEARM
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'ロボット制御権を取得します
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IOBLOCK ON
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'次の動作命令と並列にI/O命令が実行されます。
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MOVE P (902.7, 0, 415.3, 180, 50, 180, 1)
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'（902.7，0，415.3，180，50，180，1）の座標へ（PTP
'制御）移動します。
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SET IO[240]
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'BIT型ポート240をONにします。
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SET IO[241], 40
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'BIT型ポート241を40ms間ONにします。
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SET IO[SOL1]
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'I/O変数SOL1で示されるポートをONにします。
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SET IO[104 TO 110]
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'BIT型ポート104～110をONにします。
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IF IO[242] THEN
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RESET IO[240]
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'BIT型ポート240をOFFにします。
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RESET IO[SOL1]
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'I/O変数SOL1で示されるポートをOFFにします。
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RESET IO[104 TO 110]
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'BIT型ポート104～110をOFFにします。
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ENDIF
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IOBLOCK OFF
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