CUREXJ
(ステートメント)

付加軸の現在角度をF型で取得します。

CUREXJ(<軸番号>)

<軸番号>で指定した付加軸のエンコーダで検出した角度をF型変数に書き込みます。指定した付加軸が動作中の場合、この命令を実行した時点での値が取得されます。
目標位置を取得する場合は、DESTEXJを使ってください。

マシンロック運転中はエンコーダ値で検出した角度でなく、仮想的な角度(指令角度)となります。

PROGRAM PRO1
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DIM lf1 AS SINGLE
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TAKEARM 1
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DRIVEA(7,100)
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'7軸を100度の位置へ動かします。
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lf1 = CUREXJ(7)
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'7軸の現在位置をlf1に代入します。
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END
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