CUREXJ  (ステートメント)


付加軸の現在角度をF型で取得します。


CUREXJ(<軸番号>)


<軸番号>で指定した付加軸のエンコーダで検出した角度をF型変数に書き込みます。指定した付加軸が動作中の場合、この命令を実行した時点での値が取得されます。
目標位置を取得する場合は、DESTEXJを使ってください。



マシンロック運転中はエンコーダ値で検出した角度でなく、仮想的な角度(指令角度)となります。


PROGRAM PRO1
DIM lf1 AS SINGLE
TAKEARM 1
DRIVEA(7,100)
'7軸を100度の位置へ動かします。
lf1 = CUREXJ(7)
'7軸の現在位置をlf1に代入します。
END