DESTEXJ
（ステートメント）
付加軸の、現在の動作命令で指定された目標位置をＦ型で取得します。停止時は、現在の位置（指令値）を取得します。
DESTEXJ(＜軸番号＞)
＜軸番号＞で指定した付加軸の、直前の動作命令で指定された目標位置をＦ型変数に書き込みます。
各軸エンコーダの検出値から検出された位置を取得する場合は、CUREXJを使ってください。
動作停止命令（「INTERRUPT ON/OFF」参照）が入力されて動作が停止した時は、停止位置が取り込まれます。
例：
|
INTERRUPT ON
|
|
|
DRIVEA (7,100)
|
'動作中に割り込み信号ON、7軸は停止して次に進む。
|
|
INTERRUPT OFF
|
|
|
F1= DESTEXJ(7)
|
'F1は100にはなりません。停止位置がF1に代入されます。
|
|
PROGRAM PRO1
|
|
|
DIM lf1 AS SINGLE
|
|
|
TAKEARM 1
|
|
|
DRIVEA(7,100),NEXT
|
'7軸を100度の位置へ動かします。
'NEXTで動作完了前に次行に進みます。
|
|
lf1 = DESTEXJ(7)
|
'直前の動作命令の目標位置である100を
'lf1に代入します。
|
|
END
|
|