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ID : 258

TNorm

機能

同次変換型データの正規化計算の結果を返します。

構文

TNorm(同次変換型データ)

指定項目

同次変換型データ
同次変換型データを指定します。

戻り値

正規化計算した結果を同次変換型データで返します。

解説

同次変換型データの正規化計算をします。

関連項目

TMul、 同次変換型、 同次変換型データの正規化、 TInv

注意事項

Fig要素は入力値と同じ値を返します。

正規化計算でエラーが起きる場合はトラップ可能なエラーが起きます。

用例

'!TITLE "デンソーロボットプログラム"
Sub Sample_TNorm

  TakeArm Keep = 1

  Dim aaa As Trans

  aaa = T( -200.000, -350.000, 150.000, 0.272, -0.958, 0.086, -0.145, -0.129, -0.981, -1 )

  T[1] = TNorm( aaa )

  PrintDbg T[1]

End Sub

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