J2T
（関数）
ジョイント型から同次変換型に変換します。
J2T(<ジョイント型>[ ,<J2Tオプション>])
<ジョイント型>に指定したジョイント型のデータを同次変換型のデータに変換します。得られる値は、そのとき設定されているツール、ワーク座標系を反映したものとなります。
<J2Tオプション>は省略可能なResult格納変数です（Ver.3.0以降）。Ｉ型変数を指定します。<J2Tオプション>を指定するとJ2Tコマンド実行時に内部でエラーが発生してもプログラムを停止させず、内部エラーのエラーコードを指定した変数に格納します。
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DEFTRN lt1, lt2
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DIM lj1 As Joint
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lt1 = J2T(lj1)
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'lj1を同次変換型に変換したデータをlt1に代入しま
'す。
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lt1 = J2T(lj1,li1)
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'J2Tコマンド失敗時、変数li1にエラーコードを格納し
'次の行ステップに移ります。
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6軸
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lt2 = J2T((0, 0, 90, 0, 0, 0))
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'(0, 0, 90, 0, 0, 0)を同次変換型に変換したデータ
'をlt2に代入します。
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4軸
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lt2 = J2T((0, 0, 300, 0))
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'(0, 0, 300, 0)を同次変換型に変換したデータをlt2
'に代入します。
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