P2T

P2T 　（関数）

ポジション型から同次変換型に変換します。

P2T(<ポジション型>[ ,<P2Tオプション>])

<ポジション型>に指定したデータを同次変換型に変換します。得られる値は、そのとき設定されているツール、ワーク座標系を反映したものとなります。

<P2Tオプション>は省略可能なResult格納変数です（Ver.3.0以降）。Ｉ型変数を指定します。<P2Tオプション>を指定するとP2Tコマンド実行時に内部でエラーが発生してもプログラムを停止させず、内部エラーのエラーコードを指定した変数に格納します。

J2P、J2T、P2J、T2J、T2P

DEFTRN lt1, lt2
DIM lp1 As position
lt1 = P2T(lp1)	'lp1を同次変換型に変換したデータをlt1に代入しま 'す。
lt1 = P2T(lp1,li1)	'P2Tコマンド失敗時、変数li1にエラーコードを格納し '次の行ステップに移ります。

6軸

lt2 = P2T((350, 0, 450, 0, 0, 180))

'(350, 0, 450, 0, 0, 180)を同次変換型に変換したデ

'ータをlt2に代入します。

4軸

lt2 = P2T((100, 100, 300, 45))

'(100, 100, 300, 45)を同次変換型に変換したデータ

'をlt2に代入します。