KILLALL
（ステートメント）
【Ver.1.98 以降】
特権タスク以外の全てのタスクを強制終了します。（プログラムリセットに相当）
KILLALL
ロボットは現在実行中の特権タスク以外の全タスクを強制終了させ、ロボット運転中出力をOFFします。
停止させたタスクの続きを動作させることはできません。KILLALL命令実行後（ロボット停止入力等、TP、外部からの停止関連入力全てと同様に）は約0.5秒間プログラム起動できません。
|
PROGRAM TSR1
|
|
|
------------
|
|
|
KILLALL
|
'全タスク停止 プログラムリセット状態
|
|
------------
|
|
|
END
|
|