SUSPENDALL

SUSPENDALL 　（ステートメント）　【Ver.1.98 以降】

特権タスク以外の全てのプログラムを停止します。

SUSPENDALL

特権タスク以外の全タスクを停止させ、停止中のステップから動作させることのできる"コンティ停"状態となり、ロボット運転中出力をOFFします。

SUSPENDALL命令を実行してプログラム停止後、RUN命令にてプログラムの続きを実行可能です。

またCONTINUERUN命令にてコンティニュー起動可能です。

動作停止中のタスクを再度RUNさせる場合は、動作が停止してからRUNさせるようにしてください。動作完了前にRUNをかけ再動作させると、指令速度制限オーバなどのエラーが発生します。

SUSPENDALL命令実行後（ロボット停止入力等、TP、外部からの停止関連入力全てと同様に）は約0.5秒間プログラム起動できません。