ROBOTSTOP
（ステートメント）
【Ver.1.98 以降】
ロボット停止を行います。
ROBOTSTOP
特権タスク以外の全タスクを停止させ、停止中のステップから動作させることのできる"コンティ停"状態となり、ロボット運転中出力をOFFします。またモータ電源をOFFさせます。
"SUSPENDALL"コマンドとの相違点はモータ電源がOFFされ、それに伴った外部出力が変化することです。ROBOTSTOP命令実行後（ロボット停止入力等、TP、外部からの停止関連入力全てと同様に）は約0.5秒間プログラム起動できません。
またこのコマンドは、ティーチングペンダントの設定で、[F1 プログラム]－[F6 補助機能]－[F7 コンティ設定]の操作で表示される画面のパラメータ 0:コンティニュー（0：無効 1：コンティニュー）が無効である場合、プログラムは、コンティニュー停止せず停止状態となります。
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PROGRAM TSR1
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ROBOTSTOP
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'ロボット停止
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END
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