KILL  (ステートメント)


タスクを強制終了します。


KILL <プログラム名>


<プログラム名>で指定したタスク(プログラム)の実行を強制終了します。
自プログラムをKILLすることはできません。自プログラムをKILLするとエラーが発生します。自プログラムを強制終了するには、STOP命令を使ってください。



アームセマフォを取得中のタスクを強制終了し、別タスクにてアームセマフォを取得する場合、「アームセマフォ取得失敗」エラーが発生する場合があります。その場合、別タスクがアームセマフォを取得する前にタイマなどを入れてください。


RUN samp1
'samp1を並列に起動します。
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KILL samp1
'samp1を終了します。