TAKEARMSTATE
（関数）
【RC7_Ver.2.2 以降】
アームグループ制御権の取得状態を返します。
0：未取得、 1：取得済み
TAKEARMSTATE (<アームグループNo>)
現在の指定アームグループNo制御権の取得状態を返します。
＜アームグループNo＞
状態を取得したいアームグループNoを指定します。
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PROGRAM PRO1
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I1 = TAKEARMSTATE (1)
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'アームグループ１の取得状態を取得
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END
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