CLRSPLINEPOINT
（ステートメント）
【Ver.2.3 以降】
自由曲線動作の通過点をすべて消去します。
CLRSPLINEPOINT ＜自由曲線の軌道番号＞
<自由曲線の軌道番号>で指定した自由曲線軌道にて、SETSPLINEPOINTで登録した通過点をすべて消去します。
CLRSPLINEPOINTを実行すると通過点未登録になります。通過点未登録の自由曲線動作を実行した場合、エラー「685B 自由曲線番号指定異常」が発生します。
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PROGRAM PRO1
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TAKEARM
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CLRSPLINEPOINT 5
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'軌道番号5番の自由曲線で通過点をすべてクリアする。
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SETSPLINEPOINT 5, P4
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'軌道番号5番の自由曲線でP4を1番目の通過とする。
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SETSPLINEPOINT 5, P1
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'軌道番号5番の自由曲線でP1を2番目の通過点とする。
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SETSPLINEPOINT 5, J5
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'軌道番号5番の自由曲線でJ5を3番目の通過点をする。
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MOVE S, 5
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'P4,P1を通過しJ5へ移動する自由曲線動作を実行する。
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