GETSPLINEPOINT  (ステートメント)  【Ver.2.3 以降】


登録済の自由曲線動作の通過点を取り出します。


<通過点>=GETSPLINEPOINT (<自由曲線の軌道番号>、<通過点番号>)


<自由曲線の軌道番号>で指定した自由曲線軌道にて、<通過点番号>で指定した通過点のポイントを<通過点>に出力します。<通過点>はP型変数になります。



未登録の通過点番号を指定した場合、エラー「685C 自由曲線ポイント指定異常」が発生します。


PROGRAM PRO1
TAKEARM
CLRSPLINEPOINT 5
'軌道番号5番の自由曲線で通過点をすべてクリアする。
SETSPLINEPOINT 5, P4
'軌道番号5番の自由曲線でP4を1番目の通過とする。
SETSPLINEPOINT 5, P1
'軌道番号5番の自由曲線でP1を2番目の通過点とする。
SETSPLINEPOINT 5, J5
'軌道番号5番の自由曲線でJ5を3番目の通過点をする。
P10=GETSPLINEPOINT(5,2)
'軌道番号5番の自由曲線の2番目の通過点をP10にセットする。
'(P10にP1のデータが入ります)