SETSPLINEPOINT

SETSPLINEPOINT 　（ステートメント）　【Ver.2.3 以降】

自由曲線動作の通過点を登録します。

SETSPLINEPOINT ＜自由曲線の軌道番号＞、＜通過点＞

<自由曲線の軌道番号>で指定した自由曲線軌道の通過点として、<通過点>にて指定したポイントを登録します。　<通過点>はＰ型、Ｊ型変数になります。

1つの自由曲線で登録可能な通過点の数は、最大で200点です。それ以上登録した場合、エラー「685A 自由曲線登録データ数オーバ」が発生します。
通過点未登録の自由曲線動作を実行した場合、エラー「685B 自由曲線番号指定異常」が発生します。
軌道番号は、20まで指定できます。20を超えた番号を指定した場合、エラー「685B 自由曲線番号指定異常」が発生します。
指定した通過点が動作範囲外の場合、エラー6070番台（J*ソフトリミットオーバ、可動範囲外）が発生します。
通過点教示時にツール座標、ワーク座標を設定した場合、本コマンド実行の前にCHANGETOOLコマンド、CHANGEWORKコマンドを実行し、教示時と同じツール座標、ワーク座標に変更してください。