CURFIG
（システム変数）
ロボット形態の現在値を得ます。
CURFIG
現在のロボットの形態が整数で格納されています。整数値と形態の関係は下表のとおりです。
6軸
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値
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形 態
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|---|---|
|
0
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SINGLE4―SINGLE6―FLIP―ABOVE―RIGHTY
|
|
1
|
SINGLE4―SINGLE6―FLIP―ABOVE―LEFTY
|
|
2
|
SINGLE4―SINGLE6―FLIP―BELOW―RIGHTY
|
|
3
|
SINGLE4―SINGLE6―FLIP―BELOW―LEFTY
|
|
4
|
SINGLE4―SINGLE6―NONFLIP―ABOVE―RIGHTY
|
|
5
|
SINGLE4―SINGLE6―NONFLIP―ABOVE―LEFTY
|
|
6
|
SINGLE4―SINGLE6―NONFLIP―BELOW―RIGHTY
|
|
7
|
SINGLE4―SINGLE6―NONFLIP―BELOW―LEFTY
|
|
8
|
SINGLE4―DOUBLE6―FLIP―ABOVE―RIGHTY
|
|
9
|
SINGLE4―DOUBLE6―FLIP―ABOVE―LEFTY
|
|
10
|
SINGLE4―DOUBLE6―FLIP―BELOW―RIGHTY
|
|
11
|
SINGLE4―DOUBLE6―FLIP―BELOW―LEFTY
|
|
12
|
SINGLE4―DOUBLE6―NONFLIP―ABOVE―RIGHTY
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13
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SINGLE4―DOUBLE6―NONFLIP―ABOVE―LEFTY
|
|
14
|
SINGLE4―DOUBLE6―NONFLIP―BELOW―RIGHTY
|
|
15
|
SINGLE4―DOUBLE6―NONFLIP―BELOW―LEFTY
|
|
16
|
DOUBLE4―SINGLE6―FLIP―ABOVE―RIGHTY
|
|
17
|
DOUBLE4―SINGLE6―FLIP―ABOVE―LEFTY
|
|
18
|
DOUBLE4―SINGLE6―FLIP―BELOW―RIGHTY
|
|
19
|
DOUBLE4―SINGLE6―FLIP―BELOW―LEFTY
|
|
20
|
DOUBLE4―SINGLE6―NONFLIP―ABOVE―RIGHTY
|
|
21
|
DOUBLE4―SINGLE6―NONFLIP―ABOVE―LEFTY
|
|
22
|
DOUBLE4―SINGLE6―NONFLIP―BELOW―RIGHTY
|
|
23
|
DOUBLE4―SINGLE6―NONFLIP―BELOW―LEFTY
|
|
24
|
DOUBLE4―DOUBLE6―FLIP―ABOVE―RIGHTY
|
|
25
|
DOUBLE4―DOUBLE6―FLIP―ABOVE―LEFTY
|
|
26
|
DOUBLE4―DOUBLE6―FLIP―BELOW―RIGHTY
|
|
27
|
DOUBLE4―DOUBLE6―FLIP―BELOW―LEFTY
|
|
28
|
DOUBLE4―DOUBLE6―NONFLIP―ABOVE―RIGHTY
|
|
29
|
DOUBLE4―DOUBLE6―NONFLIP―ABOVE―LEFTY
|
|
30
|
DOUBLE4―DOUBLE6―NONFLIP―BELOW―RIGHTY
|
|
31
|
DOUBLE4―DOUBLE6―NONFLIP―BELOW―LEFTY
|
4軸
|
値
|
形 態
|
|---|---|
|
0
|
SINGLE―RIGHTY
|
|
1
|
SINGLE―LEFTY
|
|
2
|
|
|
3
|
|
|
4
|
|
|
5
|
|
|
6
|
|
|
7
|
|
|
8
|
DOUBLE―RIGHTY
|
|
9
|
DOUBLE―LEFTY
|
|
10
|
|
|
11
|
|
|
12
|
|
|
13
|
|
|
14
|
|
|
15
|
|
|
16
|
|
|
17
|
|
|
18
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|
19
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20
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|
|
21
|
|
|
22
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|
23
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24
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25
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|
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26
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27
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28
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29
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30
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31
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DIM li1 As Integer
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li1 = CURFIG
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'現在のロボットの形態を整数型変数li1に代入します。
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