Set

解説

I/O型変数名で指定したI/O型変数の全てのBitをONにします。I/O型のローカル変数宣言(DefIO)時にマスクをしている場合はマスクされていないBitのみONします。

Set IO[128 To 160] 'I/Oポート128～160を全てON

DefIO aaa(3) = Byte, 128
Set aaa(0 To 3) 'I/O型ローカル変数aaaは全て255

出力時間の指定

出力時間を指定した場合は指定時間が経過した時点で指定したI/OをOFFします。

以下は同じ記述です。

Set IO[10], 1000

Set IO[10]
Delay 1000
Reset IO[10]

Modeオプション（Ver.1.8.*から有効）

Modeオプションを指定すると、PACはI/OをON後すぐに次ステップの実行に移行します。そして、PACとは非同期に、システムが経過時間を監視し、経過時間が出力時間に達するとI/OをOFFします。

Modeオプションを指定しない場合は、出力時間に達するまで、次ステップは実行されません。

一時停止時のOFF処理の違いにより、下記の2つのモードがあります。

値	モード	内容
1	一時停止中はOFFしないモード	一時停止中も経過時間はカウントアップされますが、一時停止中に出力時間に達してもOFFしません。再び、タスクを動作させた時にOFFします。 タスクが終了した場合のみI/Oを自動リセット（OFF）したい場合は、このモードを指定します。 Sub 　SET IO128, 1000, Mode = 1 　Wait IO128 = 0 End Sub
2	一時停止検出直後にOFFするモード	タスクが一時停止になった直後に、強制自動リセット（OFF）を行います。 防護停止時にタスクが一時停止になるのを受けて非同期I/Oをリセットさせたい場合は、このモードを指定します。 Sub 　SET IO128, 1000, Mode = 2 　Wait IO128 = 0 End Sub

• 出力時間が経過する前にタスクが停止した場合は、該当タスクでON出力中のI/Oを強制自動リセット（OFF）します。
• 強制自動リセットされたI/Oは、タスクが一時停止から再び実行に移ったとしても、自動的にONになることはありません。
• Modeオプション使用時に、出力時間に-1を設定すると、無限待ちになります。Mode＝１と併用するとタスク停止時の自動リセットとして振る舞わせることができます。
• Modeオプションを伴う複数のSETコマンドで、同じI/Oを指定した場合は、後のコマンドでの設定が有効になります。
• 非同期処理中のI/Oに対して、ResetコマンドでOFFしたり、Modeオプションを伴わないSetコマンドでONすることができます。しかし、その間もシステムは経過時間のカウントアップを行い、経過時間が出力時間に達した時にOFFします。