ID : 204

JDecel

機能

取得したアームグループの内部減速度を設定する。

JAccel 軸減速度

＜軸減速度＞には、現在取得しているアームグループ軸の、最大内部軸減速度の比率(%)を0.0001～100の実数で指定します。

0.0001以下の値を指定した場合、0より大きいときはエラーになりませんが、実際の速度と異なることがあります。

実際の減速度値は(外部×内部÷100)です。

軸減速値は軸速度を変更すると、(JSPEED²÷100)の式の値に自動的に変更されます。

アームグループを設定せずに内部軸減速度を設定しようとした場合は、エラーとなります。

'!TITLE "取得したアームグループの内部軸減速度の設定"
' 内部軸減速度を50に設定
Sub JDecel_Sample
 
  ' アームグループ0を取得
  TakeArm Keep = 1

  ' 内部軸減速度を50に設定
  JDecel 50

End Sub

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