HOME
ID : 203
JAccel
機能
取得したアームグループの内部加速度を設定する。
構文
JAccel 軸加速度[, 軸減速度]
指定項目
- 軸加速度
- 軸加速度を指定します。
- 軸減速度
- 軸減速度を指定します。省略可能です。省略時は適切な値が代入されます。
解説
＜軸加速度＞、＜軸減速度＞には、現在取得しているアームグループ軸の、最大内部軸加速度、軸減速度の比率(%)を0.0001～100の実数で指定します。
NOTE
0.0001以下の値を指定した場合、0より大きいときはエラーになりませんが、実際の速度と異なることがあります。
実際の加減速度値は(外部×内部÷100)です。
軸加減速値は軸速度を変更すると、(JSPEED2÷100)の式の値に自動的に変更されます。
アームグループを設定せずに内部軸加速度を設定しようとした場合は、エラーとなります。
関連項目
注意事項
-
用例
'!TITLE "取得したアームグループの内部軸加速度の設定"
' 内部軸加速度を50に設定
Sub Sample_JAccel
' アームグループ0を取得
TakeArm Keep = 1
' 内部軸加速度を50に設定
JAccel 50
End SubID : 203