ID : 393
SysLog.Ctrl.Clear
機能
制御ログのデータを初期化します。
構文
SysLog.Ctrl.Clear
解説
リングバッファに保持されているデータを削除し、ログの記録を始めます。
このコマンドにより、リングバッファにログは記録されますが、ユーザがログデータとして読み出すためには、トリガとなるスタートログコマンド(SysLog.Ctrl.Start)やストップログコマンド(SysLog.Ctrl.Stop)が必要です。
スタートログコマンドはログデータの開始タイミングを指定し、ストップログコマンドは終了タイミングを指定します。ストップログコマンドがない場合は、スタートログコマンドから、あらかじめパラメータで設定した時間までのログが対象となり、スタートログコマンドがない場合は、ストップログコマンドから、あらかじめパラメータで設定した時間まで遡ったログが対象になります。
詳細は、機能ガイドの「ログ機能」の「プログラムコマンドでの記録」を参照してください。
注意事項
- 制御ログをティーチングペンダントで確認する方法については、ティーチングペンダント操作ガイドの「制御ログの取得・表示・保存」を参照してください。
- コントローラのログデータをWINCAPSIIIへ取出す方法については、WINCAPSIIIガイドの「ログデータの取得」を参照ください。USBへ取出す方法については、ティーチングペンダント操作ガイドの「プロジェクト一覧の表示と読込み」を参照してください。
用例
'!TITLE "制御ログの記録を開始"
' 制御ログのデータを初期化後、記録を開始し、停止
Sub Sample_SysLogCtrlStart
' 制御ログのデータを初期化
SysLog.Ctrl.Clear
' 制御ログの記録開始
SysLog.Ctrl.Start
Move P, Dev( CurPos, P( 50, 100, 150, 0, 0, 0, -1 ) )
Move L, Dev( CurPos, P( -100, 150, -100, 0, 0, 0, -1 ) )
' 制御ログの記録停止
SysLog.Ctrl.Stop
End Sub
ID : 393