SYSSTATE
（ステートメント）
【Ver.1.98 以降】
コントローラのステータスを取得します。
SYSSTATE
コントローラステータスを取得します。I/O割付の設定により有効なデータは変化します。取得可能なデータを下記に示します。
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Bit
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RC5コントローラの場合
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RC7コントローラの場合
（Mini I/O使用時）
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|---|---|---|
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0
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ロボット運転中
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←
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1
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ロボット異常
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←
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2
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サーボON中
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←
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3
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ロボット初期化完了(I/O標準モード選択時) /
ロボット電源入り完了(I/O互換モード選択時)
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ロボット初期化完了
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4
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自動モード
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←
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5
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外部モード
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←
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6
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バッテリ切れ警告
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←
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7
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ロボット警告
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予約
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8
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コンティニュースタート許可
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←
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9
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SSモード
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←
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10
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ロボット停止
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←
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11
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自動運転イネーブル
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←
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12～15
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予約
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←
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16
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プログラムスタートリセット
（I/O互換モード選択時）
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予約
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17
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CAL完了（I/O互換モード選択時）
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予約
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18
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ティーチング中（I/O互換モード選択時）
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予約
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19
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1サイクル完了（I/O互換モード選択時）
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予約
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20～23
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予約
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予約
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24
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コマンド処理完了（I/O標準モード選択時）
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コマンド処理完了
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25～31
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予約
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←
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RC7コントローラ (Mini I/O使用時) についての注意
「運転準備完了」のステータスを取得するには、Bit 2の「サーボON中」とBit 5の「外部モード」の論理積(AND)を状態として使用してください。
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PROGRAM TSR1
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I1 = SYSSTATE
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'システム状態取得
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IF (I1 AND &h0082) THEN
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'異常、または警告発生ならば
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CLRERR
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'エラークリア
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END IF
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END
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