モータ電源ON/OFFを行ないます。

MOTOR　｛ON | OFF｝[，<MOTORオプション>]

モータ電源のON、OFF を行ないます。

<MOTORオプション>で「RESULT」を指定すると、MOTERコマンド実行時に内部でエラーが発生してもプログラムを停止させません（ただしMOTOR OFFコマンドは安全上、エラーメッセージを出し、プログラムが停止します。）。そのときの内部エラーのエラーコードをRESULT=(変数名)で指定した変数に格納します。(v2.6以降のコントローラに限る。)

INIT

MOTOR OFF命令は、ペンダントからのモータ OFFキーと全く同じ動作をします。ロボット動作、およびプログラム実行を停止し、コンティ停の状態となります。

使用条件の296：モータコマンド設定を 0→1に変更した場合、MOTOR OFF命令でプログラム実行中にモータOFFすることができますが、プログラムは停止しません。ただし、MOTOR OFF命令をロボット動作中に実行することはできません。誤ってロボット動作中に実行するとエラーを発生してプログラムを停止します。

MOTOR ON命令は、モータコマンド設定を変更しても動作は変わりません。