GIVEARM
（ステートメント）
現在取得しているアームグループを解放します。
アームグループ０（ロボットのみ）の場合、ロボット制御権を開放します。
GIVEARM
現在取得しているアームグループを解放します。これにより別のタスクがアームグループの制御権を取得できるようになります。
アームグループを取得していないタスクがGIVEARMコマンドを実行しようとした場合は、エラーとなります。
次の場合には、自動的にロボット制御権が解放されます。したがって、GIVEARMコマンドを省略してもかまわない場合があります。
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ENDコマンドを実行した場合（呼び出したプログラムの最後にあるENDコマンドは除く）
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KILLコマンドを実行した場合
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ティーチングペンダントまたはI/Oによって、ロボットコントローラが初期化された場合
GIVEARM実行時は、現在取得しているアームグループの軸が完全に停止するのを待ちます。したがって、GIVEARMの前にパス動作指定をしてもパス動作しません。
例1：
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TAKEARM
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'ロボット動作を行うプログラムの先頭でTAKEARMを実行します。
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MOVE P, lp1
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'
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MOVE P, lp2
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'
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GIVEARM
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'1終了時にGIVEARMでロボット制御権を解放します。
'直後のENDで自動的に解放するので、必ずしも実行する
'必要はありません。
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例2（付加軸有りの例）：
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PROGRAM PRO1
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TAKEARM 1
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'アームグループ１を取得。
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GIVEARM
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'現在取得しているアームグループ１を解放します。
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END
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PROGRAM PRO2
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TAKEARM 2
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'アームグループ2を取得。
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END
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'プログラム停止時、現在取得しているアームグループ
'２を解放します。
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