GIVEVIS
（ステートメント）
視覚処理権を解放します。
GIVEVIS
ロボットコントローラにオプションで内蔵される、μVISIONボードでの視覚処理権を解放します。これにより、別のタスクが視覚処理権を取得できるようになります。μVISIONボードが内蔵されていない状態で、GIVEVISコマンドを実行するとエラーになります。
視覚処理権を、別のタスクがすでに取得しているにもかかわらず、GIVEVISコマンドを実行しようとした場合には、エラーとなります。
次の場合には、自動的にロボット制御権が解放されます。したがって、GIVEVISコマンドを省略してもかまわない場合があります。
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ENDコマンドを実行した場合（呼び出したプログラムの最後にあるENDコマンドは除く）
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KILLコマンドを実行した場合
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ティーチングペンダントまたはI/Oによって、ロボットコントローラが初期化された場合
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DEFINT Li1, Li2
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TAKEVIS
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'視覚処理権を取得します。
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VISSCREEN 1, 0, 1
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VISCLS
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FOR Li1 = 0 TO 255
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Li2 = VISREFTABLE(1, Li1)
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'テーブル１番のデータを取得します。
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VISLOC 10, 10
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'表示位置の設定
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VISDEFCHAR 1, 1, 2
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'表示文字の設定
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VISPRINT "データ" ; Li1 ; "=" ; Li2
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'表示
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NEXT Li1
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GIVEVIS
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'視覚処理権の解放
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