TAKEVIS
（ステートメント）
視覚処理権を取得します。
TAKEVIS
ロボットコントローラにオプションで内蔵される、μVISIONボードでの視覚処理権を取得します。μVISIONボードが内蔵されていない状態で、TAKEVISコマンドを実行するとエラーになります。
視覚処理権を別のタスクが取得しており、処理権を取得できなかった場合には、エラーとなります。
視覚処理権を取得していないタスクが、視覚命令を実行しようとした場合は、エラーとなります。視覚命令を実行するプログラムでは、視覚命令に先立って、TAKEVISコマンドで視覚処理権を取得してください。
視覚処理権を持っているタスク、あるいはそのタスクから呼ばれたサブルーチンの中でTAKEVISコマンドを実行した場合には、そのまま処理を続行します。
次の場合には、自動的に視覚処理権が解放されます。
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ENDコマンドを実行した場合（呼び出したプログラムの最後にあるENDコマンドは除く）
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KILLコマンドを実行した場合
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ティーチングペンダントまたはI/Oによって、ロボットコントローラが初期化された場合
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DEFINT Li1, Li2
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TAKEVIS
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'視覚処理権を取得します。
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VISSCREEN 1, 0, 1
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VISCLS
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FOR Li1 = 0 TO 255
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Li2 = VISREFTABLE(1, Li1)
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'テーブル１番のデータを取得します。
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VISLOC 10, 10
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'表示位置の設定
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VISDEFCHAR 1, 1, 2
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'表示文字の設定
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VISPRINT "データ" ; Li1 ; "=" ; Li2
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'表示
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NEXT Li1
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GIVEVIS
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'視覚処理権の解放
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