DEFJNT
(ステートメント)

J型変数(ジョイント型変数)を宣言します。

DEFJNT <変数名>[=<ジョイント型定数>][,<変数名>[=<ジョイント型定数>]…]

<変数名>で指定した変数をジョイント型として宣言します。<変数名>に続けて等号とジョイント型定数を書くことにより、宣言と同時に初期化を行なえます。
","で区切ることにより、一度に複数の変数名を指定できます。

6軸
DEFJNT ljx, ljy, ljz
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'ljx, ljy, ljzをJ型変数として宣言します。
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DEFJNT ljx = (10, 10, 5, 0, 9, 0)
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'ljxをJ型変数として宣言し、初期値=(10, 10, 5, 0, 9,
'0)を与えます。
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4軸
DEFJNT ljx, ljy, ljz
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'ljx, ljy, ljzをJ型変数として宣言します。
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DEFJNT ljx = (10, 10, 5, 0)
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'ljxをJ型変数として宣言し、初期値=(10, 10, 5, 0)
'を与えます。
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