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ID : 175

CurJAcc

機能

内部軸加速度を返します。

構文

CurJAcc[(アームグループ)]

指定項目

アームグループ
アームグループ番号を整数型データで指定します。"-1"を指定すると、そのタスクが現在制御権を取得しているアームグループが指定されます。省略可能です。省略時は"-1"です。

戻り値

現在の内部軸加速度を0～100の単精度実数型の値で返します。単位は"%"です。

解説

指定したアームグループの内部軸加速度を返します。引数アームグループに"-1"を指定する(あるいは省略する)と、そのタスクが現在制御権を取得しているアームグループの内部軸加速度を返します。

"-1"を指定したとき、そのタスクがどのアームグループの制御権も持っていない場合は"0"を返します。

関連項目

Speed、 Accel、 Decel、 Drive、 CurSpd、 CurAcc、 CurDec、 CurExtSpd、 CurExtAcc、 CurExtDec

注意事項

現在のロボットの動きの軸加速度ではなく、内部軸加速度の設定値です。

用例

'!TITLE "内部軸加速度の取得"
' 現在の内部加速度の取得
Sub Sample_CurJAcc

  Dim aaa As Single 

  ' 現在の内部軸加速度をaaaに代入
  aaa = CurJAcc

  ' メッセージ出力ウィンドウに内部軸加速度を表示
  PrintDbg aaa

End Sub

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