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ID : 200

Halt

機能

自タスクを停止します。

構文

Halt

解説

自タスクを停止します。

関連項目

Kill、 Run、 Suspend、 SuspendAll、 Hold、 タスクの状態、 ContinueAll

注意事項

-

用例

'!TITLE "プログラムの実行停止"
' ロボットが動いている間はカウントアップ
Sub Sample_Halt

  Do
    If MotionComplete(1) then
      Halt
    Else
      I[0] = I[0] + 1
      Delay 1000
    End If
  Loop
  
End Sub

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