VISBINAR
(ステートメント)

画面を2値化表示します。

VISBINAR <モード>[,<2値下限>[,2値上限]]

<モード>
2値化表示するモードを指定します。(0または1)
0:2値化表示を中止し、元の表示に戻します。
1:2値化表示を実行します。
<2値下限>
2値化する際の下限レベルを指定します。(0~254 下限 < 上限)
<2値上限>
2値化する際の上限レベルを指定します。(1~255 下限 < 上限)
省略時255を指定します。

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現在モニタに表示している画面全体を2値化表示します。
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格納メモリ(処理画面)が表示選択されていてもメモリの内容は書き換わりません。
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モードを0にしない限り、2値化表示を継続します。
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本命令はロボットコントローラではμVisionボード(オプション)が必要です。

VISBINAR 1,128,255
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'2値化表示を開始します。
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VISCAMOUT 1
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'カメラ1番をモニタに表示します。
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DELAY 5000
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'5秒停止
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VISPLNOUT 0
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'格納メモリ0番をモニタに表示します。
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DELAY 5000
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'5秒停止
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VISBINAR 0
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'元の表示に戻します。
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