tolKernel
（ライブラリ）
ツールチェンジ動作(カーネル)
tolKernel (<ツール装着番号>，<ツール番号>，<アクション番号>，<アクション引数>)
ツールチェンジの核プログラムです。その他のすべてのツールチェンジライブラリを使用するのに、このライブラリが必要です。
mcToolMax ：ツールの最大数
mcTools ：多肢ハンドの場合の最大装着可能数
