ST_ResetZBalance
（ステートメント）
【Ver.1.9 以降】
重力補償値の補正を初期化します。（4軸専用）
ST_ResetZBalance
4軸ロボットのＺ軸、Ｔ軸の重力補償値の設定を初期化します。
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ロボット制御権を取得(TAKEARM)したタスクにて実行下さい。ロボット制御権未取得の場合は、エラー「21F7アームセマフォを取得できません」が発生します。
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ロボットが停止した状態で実行してください。ロボットが動作中に実行した場合、エラー「600Bロボット動作中です」が発生します。モータ電源OFF中でも実行可能です。
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ST_ResetZBalance
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