ResetDampRate
（ライブラリ）
【Ver.1.4 以降】
力制限時の粘性割合を初期化します。(６軸専用命令)
ResetDampRate
Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、Ｘ軸回り、Ｙ軸回り、Ｚ軸回りの粘性割合を初期化し、すべて１００にします。
<pacman.h>ファイルが必要です。
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ロボット制御権を取得(TAKEARM)したタスクにて実行下さい。ロボット制御権未取得の場合は、エラー「21F7アームセマフォを取得できません」が発生します。
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力制限中は、実行できません。力制限中に本ライブラリを実行すると、エラー「60fa 力制限中です」が発生します。
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CALL ResetDampRate
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'粘性割合を初期化する。
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