dioConstantDistanceIoOut
（ライブラリ）
【Ver.3.0以降】
軸が一定の角度（Z軸、直動軸などは距離）、動作する度にI/Oの出力状態を反転します
dioConstantDistanceIoOut(<検出周期>)
あらかじめ各軸の角度(距離)とI/O出力ポート番号を設定しておき、<検出周期>を1以上にしてこのライブラリを実行すると、設定した角度(距離)分、動作する度に設定したI/O出力ポートの出力状態を反転します。
<検出周期>を0にしてこのライブラリを実行すると、I/Oの出力状態を反転しなくなります。
角度(距離)とI/O出力ポート番号の設定は、各軸毎に設定できます。
ティーチングペンダントまたはWINCAPSⅢで行います。
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操作経路：ティーチングペンダント[F4 I/O]－[F6 補助機能]－[F1 ハード設定]
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操作経路：WINCAPSⅢ「プロジェクト」メニューから「パラメータ」を選択し、「I/O」タブをクリックします。
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項目
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No.注1
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パラメータ名称
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説明
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1軸から8軸のI/O出力ポート番号
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85
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位置出力 出力IO番号（J1）
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出力I/Oのポート番号を入力してください。
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86
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位置出力 出力IO番号（J2）
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：
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：
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91
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位置出力 出力IO番号（J7）
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92
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位置出力 出力IO番号（J8）
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1軸から8軸の角度（距離）
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93
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位置出力 検出角度（J1 deg*10^5）
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指定の角度に100000を掛算した値を入力してください。0にすると、その軸の出力I/Oポートは反転しません。
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94
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位置出力 検出角度（J2 deg*10^5）
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：
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：
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99
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位置出力 検出角度（J7 deg*10^5）
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100
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位置出力 検出角度（J8 deg*10^5）
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注1：WINCAPSⅢでは1足した番号になります。
<検出周期>に設定した値は下記計算式により実際の周期に換算し、その周期で各軸の角度(距離)を検出します。
また、<検出周期>の設定範囲は0～32です。
周期 = 250μsec × <検出周期>
<pacman.h>ファイルが必要です。
<検出周期>を1以上にしてこのライブラリを実行すると、設定したI/O出力ポートをOFFにしてから検出を開始します。
この機能はオプションです。機能ライセンスを購入してください。
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TAKEARM
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DRIVEA @E (4,-180)
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'4軸を初期位置に戻します。
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CALL dioConstantDistanceIoOut(1)
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'検出開始(250usec周期)
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DRIVEA @E (4,180)
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'4軸を360度動作させます。
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CALL dioConstantDistanceIoOut(0)
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'検出停止
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