SHDEFCIRCLE
(ステートメント)

円サーチの条件を設定します。

SHDEFCIRCLE <間隔>,<幅>

<間隔>
円サーチのパッドの間隔を指定します。(1~10)
<幅>
円サーチのパッドの幅を指定します。(1~10)


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本命令は一時設定であり、初期値の恒久的変更は伴いません。
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本命令はロボットコントローラではμVisionボード(オプション)が必要です。
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間隔を大きくすれば、検出の際外乱に強くなりますが、検出精度は低くなります。
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工場出荷時の初期値は、間隔=1、幅=3に設定されています。

SHDEFCIRCLE 1,3
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