SHDEFCIRCLE  (ステートメント)


円サーチの条件を設定します。


SHDEFCIRCLE <間隔>,<幅>


<間隔>
円サーチのパッドの間隔を指定します。(1~10)
<幅>
円サーチのパッドの幅を指定します。(1~10)
  • 本命令は一時設定であり、初期値の恒久的変更は伴いません。
  • 本命令はロボットコントローラではμVisionボード(オプション)が必要です。
  • 間隔を大きくすれば、検出の際外乱に強くなりますが、検出精度は低くなります。
  • 工場出荷時の初期値は、間隔=1、幅=3に設定されています。



SHDEFCIRCLE 1,3