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ID : 396

SysLog.Trace.Clear

機能

トレースログデータをクリアします。

構文

SysLog.Trace.Clear

解説

リングバッファに保持されているデータを削除し、ログの記録を始めます。

このコマンドにより、リングバッファにログは記録されますが、ユーザがログデータとして読み出すためには、トリガとなるスタートログコマンド(SysLog.Trace.Start)やストップログコマンド(SysLog.Trace.Stop)が必要です。

スタートログコマンドはログデータの開始タイミングを指定し、ストップログコマンドは終了タイミングを指定します。ストップログコマンドがない場合は、スタートログコマンドから、あらかじめパラメータで設定した時間までのログが対象となり、スタートログコマンドがない場合は、ストップログコマンドから、あらかじめパラメータで設定した時間まで遡ったログが対象になります。

詳細は、機能ガイドの「ログ機能」の「プログラムコマンドでの記録」を参照してください。

注意事項

  • トレースログをティーチングペンダントで確認する方法については、ティーチングペンダント操作ガイドの「トレースログの表示」を参照してください。
  • コントローラのログデータをWINCAPSIIIへ取出す方法については、WINCAPSIIIガイドの「ログデータの取得」を参照ください。USBへ取出す方法については、ティーチングペンダント操作ガイドの「プロジェクト一覧の表示と読込み」を参照してください。

用例

Sub Main 
SysLog.Trace.Clear
SysLog.Trace.Start

TakeArm
Motor On
ExtSpeed 50
Speed 100

Move P, P1
Move P, P2
Move P, P3

SysLog.Trace.Stop
End Sub

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