RESETPOSTUREAREA
(ステートメント)
【Ver.3.0以降】

高感度位置姿勢検知機能を無効にします。

RESETPOSTUREAREA

SETPOSTUREAREAで有効にした高感度位置姿勢検知機能を無効にします。
SETPOSTUREAREAコマンド実行後、RESETPOSTUREAREAコマンドが実行されるまでの間、高感度位置姿勢検知が行われます。
RESETPOSTUREAREAコマンドではPOSTUREAREAで宣言したI/OをOFFにします。

高感度位置姿勢検知機能はオプション機能です。機能ライセンスを購入してください。

POSTUREAREA, P1,V0,24,-1,0, TAR_POSTURE ( V2 , 1 ), TAR_EXJOINT ( ( 7 , 30 , 4 ), ( 8 , 90 , 1) )
|
|
SETPOSTUREAREA
|
|
MOVE P,P1
|
|
RESETPOSTUREAREA
|
|