ResetCycloidJnt
（ライブラリ）
【Ver.1.7 以降】
サイクロイド動作モードを解除し、通常モードに移行します。
ResetCycloidJnt(<軸番号>)
サイクロイド動作モードから通常動作モードに移行します。再度、サイクロイド動作モードにしたい場合はSetCycloidJntを実行してください。
<pacman.h>ファイルが必要です。
指定する軸の制御権を取得（TAKEARM）していないと実行できません。
ResetCycloidJntは付加軸専用です。ロボット軸にはResetCycloidを使用してください。
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CALL ResetCycloidJnt(8)
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'８軸のサイクロイド動作モードを解除
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