ResetEralw
（ライブラリ）
【Ver.1.2 以降】
指定した軸の偏差許容値をデフォルト値に戻します。
ResetEralw(<軸番号>)
<軸番号>で指定した軸の偏差許容値をデフォルト値に戻します。
［Ver. 1.4以前］
軸番号に0を指定すると、全軸の偏差許容値をデフォルト値に戻します。
［Ver. 1.5以降］
軸番号0を指定すると、ResetEralw実行タスクのセマフォ取得中の軸の全部の偏差許容値をデフォルト値に戻します。
<pacman.h>ファイルが必要です。
電流制限解除命令(ResetCurLmt)実行時も同様に偏差許容値がデフォルト値になります。
［Ver. 1.4以前］
ロボット制御権を取得(TAKEARM)したタスクにて実行してください。ロボット制御権未取得の場合は、エラー「21F7アームセマフォを取得できません」が発生します。
［Ver. 1.5以降］
制御権を取得(TAKEARM)したタスクにて実行してください。制御権未取得の軸を指定した場合は、エラー「27D* *軸セマフォを取得できません」が発生します。
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CALL ResetEralw(0)
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'全軸の偏差許容値をデフォルト値に戻す。
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