viTran6S
（ライブラリ）
【μVision-21用】
視覚座標をロボット座標に変換（6軸）
viTran6S（<CAL番号>，<視覚座標X>，<視覚座標Y>，<ロボット座標X>,<ロボット座標Y>,
<ロボット座標Z>）
視覚の座標（X，Y）をロボットの絶対座標（X，Y，Z）に変換します。
このライブラリを実行するためには、事前に視覚CALを実行し、視覚CALデータをコントローラに転送する必要があります。
CAL番号には視覚CALを実行した番号を指定します。
この座標変換では絶対座標（X，Y，Z）のみが求まるため、MOVE命令を実行するためには姿勢データを別途設定する必要があります。